1. Requisiti di progettazione per l'assemblaggio automatizzato delle celle della batteria

Schema della struttura interna della pulizia e dell'incollaggio delle celle

Introduzione del gruppo di pulizia e incollaggio: 1. Dopo che l'operatore ha posto la cella di batteria sul nastro trasportatore di alimentazione, l'apparecchiatura può completare automaticamente la pulizia e l'incollaggio; 2. Battito dell'apparecchiatura: 12 PPM;

 

3.1.2 parametri dell'apparecchiatura:

Contattateci per maggiori informazioni sulla linea di assemblaggio automatico.

3.2 impilamento di tavoli rotanti

 

3.2.1 Descrizione del flusso d'azione:

1. Processo di azione: Il robot impilatore scarica e scarica i materiali dalla linea di trasporto dell'incollatore ed esegue le operazioni di impilamento nella sequenza seriale-parallela delle ricette dei moduli. Questo metodo di impilamento può ospitare in modo flessibile combinazioni di moduli con ricette diverse in sequenze in serie-parallele. La sequenza di impilamento è dal basso verso l'alto, e le celle e le piastre isolanti sono alternate, dalla cella di 1° mano alla piastra isolante di 1° mano, e quindi alla cella di 1° mano. Durante il processo di impilamento, un meccanismo di pressatura e battitura verso il basso viene contemporaneamente pre-pressato e fissato.  

2. La pinza è comandata dal robot per il controllo del meccanismo di presa, e la pinza è progettata con celle fotoelettriche ad induzione in posizione. La piattaforma di impilamento dei moduli adotta un design a doppia stazione a pendenza fissa. Ogni stazione contiene due morsetti, che possono posizionare due celle contemporaneamente. Quando la stazione A è in impilamento, la stazione B esegue in modo sincrono il lavoro di movimentazione prima dell'estrusione, e la doppia stazione si alterna, in modo da migliorare l'efficienza di impilamento e di movimentazione.

3.2.2 strategia di cambio di valuta:

1. Cambiare la pinza per celle: Scegliere un cilindro di bloccaggio a corsa lunga, che può essere automaticamente compatibile con diversi tipi di celle al momento del cambio;

2. Sostituzione della pinza della piastra isolante: Il gruppo ventose a depressione è installato sul profilo in alluminio e la distanza tra le ventose può essere regolata manualmente in base alla larghezza della piastra isolante quando si cambia modello.

3. Programma elettrico: In base alla sequenza di impilamento seriale-parallelo di moduli compatibili, il robot esegue l'operazione di impilamento secondo il programma di sequenza di impilamento del robot preimpostato. Prima di cambiare il modello, viene trasferito il programma di impilamento del prodotto che cambia modello.

 

3.2.3 strategia di cambio di valuta:

3.3 Introduzione al modulo funzione

3.3.1 stazione di estrusione: Processo con modulo a due file

1. Il robot di movimentazione trasporta le pile a fila singola 1 e 2 rispettivamente dalla tavola rotante di impilamento alla tavola di scorrimento della tavola di estrusione, e la tavola di scorrimento scorre nella posizione di estrusione manuale; 2. Installare manualmente la scheda divisoria centrale (pulizia e incollaggio manuale), la scheda isolante terminale (pulizia e incollaggio manuale) e le piastre terminali (pulizia e incollaggio manuale), quindi premere il pulsante per installare le fascette serracavi in acciaio.

3.3.2 stazione di estrusione:

3.3.3 stazione di estrusione: Descrizione del flusso dell'apparecchiatura:

1. Posizionare le celle incollate dal robot di movimentazione nella posizione di scarico del piano scorrevole e il piano scorrevole scorre automaticamente nella posizione di estrusione manuale;

2. Fissare manualmente entrambe le estremità alla piastra finale, installare le guide laterali, premere prima il pulsante di estrusione direzione larghezza per rendere orizzontale la direzione della lunghezza del modulo; Quindi premere il pulsante di avvio estrusione, il cilindro aziona la piastra superiore per estrudere la cella, quando raggiunge la lunghezza impostata, si arresta, inserisce la cinghia di acciaio, punzona la cinghia di acciaio plastico, e rivede la vite;

3. Al termine dell'installazione, premere il pulsante Open (Apri), premere il cilindro per ritrarre, quindi premere il pulsante di scorrimento; il modulo installato scorre nuovamente in posizione di scarico e il robot lo afferra al carrello fisso.

3.3.4 stazione di estrusione: Strategia di cambio di produzione:

Istruzioni per la sostituzione degli utensili per estrusione

1. Cambio pinza di movimentazione: Si adotta il meccanismo di bloccaggio servoassistito + vite, e il programma elettrico può essere commutato con un tasto durante il cambio modello;

2. Cambio tavola di estrusione: Scegliere un cilindro di serraggio a corsa lunga, che può essere automaticamente compatibile con diversi tipi di batterie al momento della sostituzione;

3. Programma robot: A seconda delle dimensioni del modulo compatibile, il robot seguirà il programma di movimentazione robot preimpostato. Prima di cambiare il modello, trasferire il programma di gestione del prodotto sostitutivo.

3.4 Introduzione della recinzione di sicurezza:
3.4 Introduzione della recinzione di sicurezza:

1. La progettazione, la fabbricazione e il controllo della recinzione di sicurezza sono conformi alle norme nazionali in materia di sicurezza della produzione, per garantire la sicurezza del processo produttivo.

2. Recinzioni, recinzioni, reti di sicurezza e altri impianti di protezione sono allestiti in luoghi in cui possono verificarsi danni umani o alla macchina e viene eseguita la necessaria protezione di interblocco. La serratura della porta di sicurezza deve essere bloccata con il sistema. La porta di sicurezza è autobloccante e non può essere aperta quando la linea di produzione è in funzione.

3. Accesso alla procedura di funzionamento della porta di sicurezza: Richiesta di accesso - il robot e le altre apparecchiature sono parcheggiati in una posizione sicura - la porta di sicurezza è aperta - entrare nella porta di sicurezza.

4. Processo di funzionamento per la ripresa della produzione: Uscire dalla porta di sicurezza - verificare che non vi sia nessuno nell'area dell'apparecchiatura - chiudere la porta di sicurezza, inserire la password di recupero e la porta di sicurezza è autobloccante - l'apparecchiatura funziona normalmente.

3.5 stazione di prova della tensione di isolamento:

Il test di isolamento prima della saldatura viene eseguito premendo tutte le sonde attraverso il meccanismo di test complessivo e quindi commutando tra la cella e la cella attraverso il relè. Test di isolamento tra guscio e guscio; procedura di prova: Tutti i poli positivi in serie, tutti i poli negativi in serie dopo il test di isolamento tra i due, e poi tutti positivi.
Test di isolamento tra la serie di poli e l'alloggiamento, test di isolamento tra tutte le serie di poli negativi e l'alloggiamento.

3.6 stazione di prova della tensione di isolamento:Descrizione dettagliata dell'apparecchiatura:

1. Processo di funzionamento: Il vassoio viene sollevato e posizionato, la sonda a guscio viene premuta verso la piastra terminale o la piastra laterale, e i relè di sonda positivi di tutte le celle vengono chiusi, per cui si ha isolamento tra l'elettrodo positivo della cella e il guscio; L'elettrodo positivo di tutte le cellule viene diviso in due gruppi, un gruppo dispari e un gruppo pari, e verifica l'isolamento tra gli elettrodi positivi.

2. Strategia di sostituzione del modello: Secondo la disposizione delle celle corrispondente alla disposizione del pallet, stabilire un sistema di coordinate per le coordinate della fase di salto della formula. Prima di cambiare il modello, richiamare il programma di coordinate di salto di prova, eseguire la prova del primo pezzo OK e passare alla modalità di produzione dopo la modifica del modello.


3.7 Stazione fotografica pole:

Introduzione della stazione fotografica per palo:

1. Tale stazione prende prima il PUNTO DI RIFERIMENTO del modulo, e quindi prende ciascun polo;

2. Quindi, associare le informazioni sulla foto al codice del modulo e inviarle alla stazione di saldatura laser.

3.7.1 Dettagli attrezzatura:

1. L'apparecchiatura è composta principalmente da tavolo tridimensionale, CCD e sorgente luminosa, coperchio rack, pistola automatica per la scansione di codici;

2. Processo di azione: Dopo che il modulo è stato sollevato e trasferito alla stazione di fotografia di palo attraverso la catena a doppia velocità, lo stadio 3D identifica il modello di modulo in base al codice a barre catturato dalla pistola automatica di scansione di codice. Individuare la posizione, quindi sparare 2 PUNTI DI RIFERIMENTO sulla piastra finale.  Una volta completato il posizionamento, esso forma un sistema di coordinate, che verrà inviato alla stazione di pulizia e alla stazione di saldatura attraverso il PLC, e il vassoio degli attrezzi passerà alla stazione successiva dopo la discesa.

1. Il palcoscenico tridimensionale aziona la telecamera e il sensore di rilevamento per scattare foto e ottenere un'impostazione di portata che può generare false acquisizioni, diametro e rettilineità.

2. Utilizzare la corrispondenza modello per individuare approssimativamente la posizione del prodotto, quindi utilizzare un attrezzo di misurazione circolare per determinare il centro dei due cerchi all'interno e all'esterno dell'anello per il posizionamento della saldatura.

3. Metodo di lavoro: La ripresa di parole completa staticamente la misura e il posizionamento, compatibile con materiali in rame e alluminio.

 3.8 stazione di pulizia per aste

Introduzione della stazione di pulizia per palo: Questa stazione utilizza robot e laser per pulire i pali;

3.8.1 Dettagli attrezzatura:

1. L'apparecchiatura è composta principalmente da sei parti principali: Robot, CCD e sorgente luminosa, cappa, pistola automatica per la scansione di codici, telemetro e galvanometro;

2. Processo di azione: Dopo che il modulo è stato sollevato e trasferito alla stazione di pulizia laser attraverso la catena a doppia velocità, il robot riconosce il modello del modulo in base al codice a barre acquisito dalla pistola automatica per la scansione dei codici e il programma robot regola automaticamente l'altezza, quindi esegue la misurazione della distanza e la fotografia DEL PUNTO DI RIFERIMENTO. Una volta completata la fotografia, ogni polo viene automaticamente pulito in base alle coordinate inviate dalla stazione di fotografia del palo. Al termine della pulizia, il vassoio degli attrezzi scende e scorre verso la stazione successiva.

3.9 Stazione di saldatura laser

Introduzione alla stazione di saldatura laser:

1. Tale stazione prende dapprima il PUNTO DI RIFERIMENTO del modulo, e quindi calcola lo spostamento di ciascun polo in base ai dati inviati dalla stazione di fotografia;

2. Tutte le posizioni di saldatura della barra di distribuzione vengono misurate per la distanza e quindi viene eseguita la saldatura laser.

3.9.1 Dettagli attrezzatura:

1. L'apparecchiatura è composta principalmente da sei parti: Tavolo tridimensionale, galvanometro, CCD e sorgente luminosa, cappa a cremagliera, pistola automatica per la scansione di codici e telemetro;

2. Processo di azione: Dopo che il modulo è stato sollevato e trasferito alla stazione di saldatura laser attraverso la catena a doppia velocità, la tabella tridimensionale identifica il modello del modulo in base al codice a barre catturato dalla pistola automatica di scansione dei codici, e il programma della tabella tridimensionale regola automaticamente l'altezza e quindi esegue i punti di intervallo e DI CONTRASSEGNO. Scattare foto. Dopo aver effettuato le foto, la saldatura della barra collettrice viene eseguita automaticamente in base alle coordinate inviate dalla stazione di fotografia di palo. Al termine della saldatura, il vassoio attrezzi scende e passa alla stazione successiva.
3.10 meccanismo a gru a sbalzo

3.10.1 spiegazione delle strategie di cambiamento:

1,Descrizione della strategia di sostituzione dello spanditore:

Sostituzione del perno di aggancio: Il perno di aggancio e la piastra di collegamento devono essere sostituiti manualmente in base ai diversi modelli di moduli;

2. Modifica della direzione della lunghezza: La direzione della lunghezza è compatibile e il blocco di collegamento può essere regolato direttamente sul profilo in alluminio manualmente.

3.11 Introduzione dei vassoi

3.11.1 Introduzione al pallet: Spiegazione della strategia di sostituzione

1. Descrizione della strategia di sostituzione del pallet:

1. Cambio del tipo di direzione della larghezza: Modificare manualmente la posizione del fermo laterale (la piastra inferiore del vassoio sarà prefabbricata con diversi tipi di fori);

2. Cambiare la direzione della lunghezza: Sostituire manualmente la posizione dello slot per schede del blocco anteriore direttamente.
 

Applicazione industriale
 

La linea di assemblaggio completamente automatica del modulo batteria al litio è utilizzata principalmente nella produzione di nuovi moduli batteria al litio, moduli batteria prismatica, moduli batteria di immagazzinamento di energia, moduli batteria di alimentazione e gruppo di saldatura a pacco, ecc.